2021-06-11
智能工廠中的工業(yè)機(jī)器人
工業(yè)機(jī)器人通過高效率、可互換的末端執(zhí)行裝置（手爪）以及與數(shù)控機(jī)床等設(shè)備對(duì)接的集成化輔助機(jī)械裝置、流水線等，提高了機(jī)器人的動(dòng)作效率，擴(kuò)展了作業(yè)空間，替代了大量的生產(chǎn)人力，滿足了產(chǎn)能要求。
然而，經(jīng)過長(zhǎng)期的機(jī)器人生產(chǎn)應(yīng)用實(shí)踐，企業(yè)不再滿足機(jī)器人只是在有限程度上代替生產(chǎn)人力、達(dá)成產(chǎn)能，持續(xù)發(fā)展才是企業(yè)追求的根本目標(biāo)。
因此，通過建立生產(chǎn)大數(shù)據(jù)系統(tǒng)，使機(jī)器人在系統(tǒng)環(huán)境中，不僅有效執(zhí)行生產(chǎn)加工任務(wù)，同時(shí)，維護(hù)生產(chǎn)管理，持續(xù)不斷地提升產(chǎn)品品質(zhì)、生產(chǎn)工藝及管理水平。達(dá)到這樣的智慧化程度，不僅需要大幅提升機(jī)器人集成技術(shù)，更需要企業(yè)精益生產(chǎn)管理能力與機(jī)器人集成技術(shù)的緊密融合。
