工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大，使生產(chǎn)對(duì)機(jī)器人不斷提出新的要求，從而推動(dòng)了機(jī)器人技術(shù)水平的提高。同時(shí)，機(jī)器人性能與智能水平的提高也使得機(jī)器人不斷取代人在生產(chǎn)中的角色，廣泛地代替人從事各項(xiàng)生產(chǎn)作業(yè)，成為企業(yè)生產(chǎn)活動(dòng)中的主要?jiǎng)趧?dòng)力。工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中的角色，從代替人的大部分體力勞動(dòng)，到部分腦力勞動(dòng)，再不斷進(jìn)化到集成自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)中，發(fā)揮著管理協(xié)調(diào)的作用。
孤立的機(jī)器人在生產(chǎn)中沒(méi)有任何實(shí)用價(jià)值。機(jī)器人在生產(chǎn)中的角色、作用實(shí)際上是根據(jù)生產(chǎn)內(nèi)容、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、工藝要求等因素，通過(guò)不同的末端執(zhí)行裝置（手爪）結(jié)構(gòu)和功能體現(xiàn)出來(lái)的，實(shí)現(xiàn)了上下料、裝配、加工、檢測(cè)及智能判定等各種獨(dú)立或復(fù)合的作業(yè)功能。
對(duì)于執(zhí)行生產(chǎn)加工、產(chǎn)生產(chǎn)品附加價(jià)值的的工藝加工類(lèi)機(jī)器人，其手爪整合了各類(lèi)加工工具（焊槍、噴槍、刀具、砂輪及拋光輪等） ， 實(shí)現(xiàn)了焊接、涂裝、打磨、檢測(cè)、裝配等生產(chǎn)過(guò)程，在生產(chǎn)中承擔(dān)了主要角色，在工藝、精度、生產(chǎn)效率、品質(zhì)等方面是不可替代的。然而，對(duì)于那些配合工作母機(jī)或其他自動(dòng)化設(shè)備，或獨(dú)立實(shí)現(xiàn)取放料的輔助類(lèi)機(jī)器人，其手爪的結(jié)構(gòu)、功能較單一，在工藝、生產(chǎn)效率、品質(zhì)等方面并沒(méi)有明顯的優(yōu)勢(shì)，承擔(dān)了生產(chǎn)輔助工作，具有可替代性。目前，在生產(chǎn)各環(huán)節(jié)廣泛應(yīng)用的工業(yè)機(jī)器人，約75%從事著簡(jiǎn)單取放物料的輔助工作。因而，承擔(dān)生產(chǎn)配角仍然是目前工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)應(yīng)用的主流。
如果說(shuō)各類(lèi)結(jié)構(gòu)和功能的手爪使工業(yè)機(jī)器人游刃有余地在生產(chǎn)中發(fā)揮巨大的作用，那么，增設(shè)輔助機(jī)械裝置，將機(jī)器人裝在可移動(dòng)的滑臺(tái)、導(dǎo)軌或滾輪上，使機(jī)器人擴(kuò)大生產(chǎn)作業(yè)空間，無(wú)異于給機(jī)器人安上腿腳、插上翅膀，實(shí)現(xiàn)了一個(gè)或多個(gè)維度的移動(dòng)，大大提高了機(jī)器人的工作能力和應(yīng)用領(lǐng)域。
有了手和腳的機(jī)器人，再配置CCD、傳感器等視覺(jué)感應(yīng)裝置，就如同給機(jī)器人裝上了眼睛和大腦，使其具有可視化、分析判斷及系統(tǒng)反饋等功能，在生產(chǎn)系統(tǒng)集成環(huán)境下，可實(shí)現(xiàn)分析判斷、故障處理、生產(chǎn)管理等智能工作。
因此，高效率的機(jī)器人末端執(zhí)行裝置（手爪），不斷延伸機(jī)器人行動(dòng)空間的輔助機(jī)械裝置，以及提升機(jī)器人的視覺(jué)、感知、檢測(cè)及分析等的智慧能力，是工
業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)應(yīng)用中地位和角色的重要體現(xiàn)。
