2021-06-11
工業(yè)機器人的規(guī)模化生產應用及要求
隨著“工業(yè)4.0”智能時代的到來以及《中國制造2025》的規(guī)劃，工業(yè)機器人作為其重要的構成要素，在生產制造過程中，如雨后春筍般大量涌現(xiàn)出來，并且在工業(yè)生產中扮演著越來越重要的角色。從因最初的企業(yè)“用工荒”為替代人力用于生產至今，工業(yè)機器人早已成為標準配置的自動化裝備，在生產的方方面面獲得了廣泛的應用，并成為工廠規(guī)?；a過程中一道獨特的風景線。
隨著市場發(fā)展及技術進步，工業(yè)機器人在工廠應用的范圍越來越廣，實現(xiàn)的功能也越來越多。從替代直接生產人力，不知疲倦地完成簡單、重復的取放料動作，到目前從提升產品生產效率、工藝及品質入手，構建系統(tǒng)化運作平臺，在實現(xiàn)以智能工廠為代表的“工業(yè)4.0”時代進程中，工業(yè)機器人成為不可替代的重要生產軍。
目前， 工業(yè)機器人的生產應用已滲透到產品生產的各環(huán)節(jié)中，在既定的程序和范圍內，實現(xiàn)了產品的生產加工、取放、搬運等功能。
然而，并非所有的生產環(huán)節(jié)都有必要投入機器人，機器人在投入生產應用前， 首先應進行全面的技術經濟效益評估，確保其生產應用，滿足以下幾點：
①應滿足產品的生產工藝要求和集成化設備的技術要求。②滿足生產負荷要求和安全防護要求。③機器人取放料動作時間應滿足生產節(jié)拍和生產效率的要求。④機器人抓取物料應滿足產品加工精度、外觀等品質要求。
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